
L'actuel leader du championnat MotoGP, Jorge Martin, confirme sa supériorité au chrono dès la première séance d'essais libres du Grand Prix de Catalogne. Devant ses fans, le pilote Pramac prend de l'avance sur Marc Marquez et Brad Binder, alors que Johann Zarco et Fabio Quartararo démarrent le week-end plus poussivement aux 13ème et 15ème positions.
| Pos. | Pilote | Team | Écart Premier / Précédent | Temps |
| 1 | 89J. Martin | Prima Pramac Racing | 01:39.579 | |
| 2 | 93M. Marquez | Gresini Racing MotoGP™ | +0.292 / +0.292 | 01:39.871 |
| 3 | 33B. Binder | Red Bull KTM Factory Racing | +0.379 / +0.087 | 01:39.958 |
| 4 | 31P. Acosta | Red Bull GASGAS Tech3 | +0.387 / +0.008 | 01:39.966 |
| 5 | 41A. Espargaro | Aprilia Racing | +0.472 / +0.085 | 01:40.051 |
| 6 | 73A. Marquez | Gresini Racing MotoGP™ | +0.708 / +0.236 | 01:40.287 |
| 7 | 1F. Bagnaia | Ducati Lenovo Team | +0.724 / +0.016 | 01:40.303 |
| 8 | 37A. Fernandez | Red Bull GASGAS Tech3 | +0.759 / +0.035 | 01:40.338 |
| 9 | 43J. Miller | Red Bull KTM Factory Racing | +0.782 / +0.023 | 01:40.361 |
| 10 | 25R. Fernandez | Trackhouse Racing | +0.789 / +0.007 | 01:40.368 |
| 11 | 12M. Viñales | Aprilia Racing | +0.801 / +0.012 | 01:40.380 |
| 12 | 88M. Oliveira | Trackhouse Racing | +0.818 / +0.017 | 01:40.397 |
| 13 | 5J. Zarco | LCR Honda | +0.843 / +0.025 | 01:40.422 |
| 14 | 49F. Di Giannantonio | Pertamina Enduro VR46 Racing Team | +0.914 / +0.071 | 01:40.493 |
| 15 | 20F. Quartararo | Monster Energy Yamaha MotoGP™ | +0.914 / +0.000 | 01:40.493 |
| 16 | 42A. Rins | Monster Energy Yamaha MotoGP™ | +0.974 / +0.060 | 01:40.553 |
| 17 | 10L. Marini | Repsol Honda Team | +1.049 / +0.075 | 01:40.628 |
| 18 | 36J. Mir | Repsol Honda Team | +1.093 / +0.044 | 01:40.672 |
| 19 | 23E. Bastianini | Ducati Lenovo Team | +1.110 / +0.017 | 01:40.689 |
| 20 | 30T. Nakagami | LCR Honda | +1.113 / +0.003 | 01:40.692 |
| 21 | 21F. Morbidelli | Prima Pramac Racing | +1.204 / +0.091 | 01:40.783 |
| 22 | 72M. Bezzecchi | Pertamina Enduro VR46 Racing Team | +1.215 / +0.011 | 01:40.794 |
| 23 | 6S. Bradl | HRC Test Team | +1.844 / +0.629 | 01:41.423 |
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